Den tidligste sammenleggbare sengen dukket opp i slutten av Warring States-perioden. Strukturen er generelt delt inn i tre deler: seng, sengestang og sengeskuff. En slik seng kan brettes, og lengden og bredden på sengerammen blir mye mindre etter bretting. Materialet er vanligvis hardt tre.
Blant keiserne av alle dynastier i Kina er det to særegne snekkerkeisere, som har nådd toppen i snekring og blitt besatt av djevelen. Den ene er keiser Yuanshun, en feit mann som kan designe sin egen gigantiske dragebåt, som til slutt ble drevet ut av Central Plains av Zhu Yuanzhang; den andre er Zhu Yuanzhangs eget avkom, den "talentfulle snekkeren" til mingxizong, Zhu Youxiao, som er oppfinneren og produsenten av historiens første sammenleggbare seng.
Utseendet til sammenleggbar seng bringer bekvemmelighet til folks liv. Den er preget av stor menneskeliggjøring, kan ligge og sitte oppreist, og er svært praktisk for oppbevaring og håndtering
